德國KUBLER庫伯勒編碼器的工作原理及主要作用
德國庫伯勒有限公司（Fritz Kübler GmbH）是在1960年由Fritz Kübler (†2003)一手創建的，直到今天公司還是典型的100%德國家族企業。
主要生產地在德國的 Villingen-Schwenningen 和 Otterfing (慕尼黑)
我們的研發人員占到了員工總數的12%。
德國庫伯勒KUBLER主要產品：
KUBLER編碼器 KUBLER旋轉編碼器 KUBLER光電編碼器
KUBLER磁性編碼器 KUBLER拉繩編碼器 KUBLER增量型編碼器 KUBLER值型編碼器 Sendix Heavy Duty H120
KUBLER拉線盒 KUBLER磁性系統 KUBLER顯示儀表 KUBLER預設置儀表 KUBLER時間表
KUBLER計時器 KUBLER計數器 KUBLER預設時間器 KUBLER時間繼電器 KUBLER轉速計
KUBLER位置指示器 KUBLER光電傳感器 KUBLER測距光電傳感器 KUBLER光柵 KUBLER光幕
KUBLER光纖傳感器 KUBLER顏色傳感器 KUBLER色標傳感器 KUBLER視覺傳感器
德國庫伯勒KUBLER (KUEBLER)編碼器及直線測量系統
KUBLER產品從微型的增量編碼器到式單圈和多圈編碼器，并且可以提供ATEX防爆認證產品和重載系列產品，同事提供線性磁性測量系統和拉繩測量系統，目前市場上所有的通用接口和現場總線協議德國庫伯勒KUBLER (KUEBLER)都可以支持，更有*的集成技術，集成傳感器技術以及安全鎖設計SAFETY LOCK和OPTOASIC技術，已經被業內作為新的可靠安全功能的標準。 
德國庫伯勒KUBLER 微型增量型編碼器-軸型和軸套型
KUBLER (KUEBLER) 2400系列 zui小的尺寸擁有zui的性能 的抗EMC干擾性能，滿足德國鐵路應用標準，周徑4MM 6MM,zui大轉速12000RPM,KUBLER (KUEBLER)2420系列 盲孔軸套型，KUBLER (KUEBLER)3700系列，經濟緊湊TUBTECH技術連接，在電纜受到拉力的時候，可以更好地緩解拉力，軸徑4…8MM,6000RPM, KUBLER (KUEBLER)3720系列為3700系列的軸套版，KUBLER (KUEBLER) 3610系列分辨率達3600PPR,12000RPM,軸徑4、5、6、1/4``, KUBLER (KUEBLER) 3620系列 為3610的軸套版，KUBLER (KUEBLER)3600系列工業應用編碼器，IP66防護，12000RPM,軸徑4、6 The Sendix H1xx family at a glance
德國庫伯勒KUBLER (KUEBLER)增量型編碼器 軸型
KUBLER (KUEBLER)5810系列低分辨率應用，價格經濟，外徑58，軸徑6…10，KUBLER (KUEBLER)5000系列安全鎖扣設計，SENDIX,堅固，12000RPM,軸徑6…12，KUBLER (KUEBLER)5802系列標準型，外徑58，12000RPM,軸徑6…10，KUBLER (KUEBLER)5800系列，工業標準型，KUBLER (KUEBLER) 5803系列高溫型，可達110℃，TPE電纜，美標，12000RPM,軸徑6…10，KUBLER (KUEBLER) 5804系列正弦波輸出型，1VPP，帶反相信號，zui高8位，KUBLER (KUEBLER) 5805系列高分辨率型，36000PPR,高脈沖 800KHZ
德國庫伯勒KUBLER (KUEBLER)過程控制儀器
通過與客戶的交流以及對市場的認真研究，KUBLER推出了CODIX系列過程顯示儀表和控制器，可提供線性和
非線性模擬量信號，溫度數顯表和控制器可以鑲嵌安裝到用戶面板上或裝在DIN標準的導軌上。
 
KUBLER庫伯勒編碼器一般分為增量型與型，它們存著zui大的區別：在KUBLER庫伯勒增量編碼器的情況下，
位置是從零位標記開始計算的脈沖數量確定的，而KUBLER庫伯勒型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數是*的； 因此，當電源斷開時，型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數仍是當前的，有效的； 不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標記。
編碼器的廠家生產的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機床編碼器、伺服電機型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設備通訊。
編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是“1"還是“0"；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“1"還是“0"。
按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。
KUBLER庫伯勒增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。KUBLER庫伯勒式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
KUBLER庫伯勒旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點，KUBLER庫伯勒編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
KUBLER庫伯勒編碼器由機械位置決定的每個位置的*性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。
由于編碼器在定位方面明顯地優于增量式編碼器，
已經越來越多地應用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產的型編碼器串行輸出zui常用的是SSI（同步串行輸出）。
多圈式編碼器。編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼*不重復，而無需記憶。多圈編碼器另一個優點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優勢明顯，已經越來越多地應用于工控定位中。
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