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KUBLER旋轉編碼器的波型計數不準現象判斷
點擊次數:897 更新時間:2021-04-27
   很多情況下KUBLER旋轉編碼器并沒有壞,而只是干擾的原因,造成波型不好導致計數不準,這種情況我們該如何判定呢?
  旋轉編碼器屬精密元件,這主要由于編碼器四周干擾比較嚴重,比如是否有大型電動機、電焊機頻繁起動造成干擾,是否和動力線同一管道傳輸等。選擇什么樣的輸出對抗干擾也很重要,一般輸出帶反向信號的抗干擾要好一些,即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-,其特征是加上電源8根線,而不是5根線(共零)。帶反向信號的在電纜中的傳輸是對稱的,受干擾小,在接受設備中也可以再增加判定(如接受設備的信號利用A、B信號90°相位差,讀到電平10、11、01、00四種狀態(tài)時,計為一有效脈沖,此方案可有效進步系統抗干擾性能)。
  旋轉編碼器也有好壞,其碼盤電子芯片內部電路信號輸出的差別很大。
  1.排除(搬離、封閉、隔離)干擾源;
  2.判定是否為機械間隙累計誤差;
  3.判定是否為控制系統和編碼器的電路接口不匹配(編碼器選型錯誤)。
  上面三種方法嘗試后故障現象排除則可初步判定,若未排除須進一步分析。
  判定是否為旋轉編碼器自身故障的簡單方法是排除法,現在編碼器的大規(guī)模生產,技術生產已成熟運用,產品故障率控制在千分之幾。排除法的具體方法是用一臺相同型號的編碼器替換上往,假如故障現象相同,可基本排除是編碼器故障,由于兩臺編碼器同時有故障的小概率事件發(fā)生可能很小,可以看作為0。假如換一臺相同型號編碼器上往,故障現象立即排除,則可基本判定是編碼器故障。
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